一、YDX【天鼎二号】智能模架机器人结构

　　1、为二柱升降模架车，由基座、万向轮、伸缩立柱、升降架体、升降系统、升降翼板(集成模块)构成。

　　2、翼板升降模架车为主车，设置顶杆车与主车配套使用，主车翼板升起后，副车顶杆升起支顶翼板主龙骨顶端。

　　3、模架车、顶杆车与模架车、顶杆车立杆间距：600、900、1200mm。

　　4、两个翼板升平后模数：1200*1800、1200*2400、1500*1800、1500*2400mm。

　　二、YDX【天鼎二号】智能模架机器人分为基础型、中配型、高配型：

　　1、基础型：

　　由电板手驱动涡轮机实现翼板升降和架体升降，人力推动模架车行走、移动定位。

　　2、中配型：

　　遥控控制380V电机实现翼板升降和架体升降，配置升降自动限位装置，遥控控制模架车行走、移动定位，配置移动控制箱。

　　3、高配型：

　　配备超声波传感器、激光雷达、高清摄像头、自限位装置等。

　　① 通过导航按预定路线自动行走，自动到达指定位置;

　　② 底托自动升降，架体自动调平，

　　③ 翼板自动折叠开合，架体自动升降，自动定标高;

　　④ 自动报警：故障报警、超负荷报警、防倾倒报警;

　　⑤ 远程控制，实现电脑和手机同步。

　　三、适用范围

　　1、适合混凝土板厚≤350mm，标准层层高≤3400mm。

　　2、模架车降下后高度2350mm，保证从600mm梁下通过，升起后最高3250mm，升降范围0~900mm。

　　3、应用场景：适合全现浇墙体、剪力墙、框剪、框架结构。